O IPVA é o imposto que todo dono de carro paga uma vez por ano, e quem decide quanto ele custa é o seu estado. Por isso o mesmo carro pode pagar quase três vezes mais em um lugar do que em outro, e as regras de quem não paga também mudam bastante de um estado para o outro.
Este guia reúne o que vale no Brasil inteiro, a tabela com a alíquota e a isenção de cada estado, e as pegadinhas que mais pegam o dono de carro desprevenido. As alíquotas e regras abaixo são as que estão em vigor em novembro de 2026; os estados podem mudar os números a cada ano, então vale confirmar na Secretaria da Fazenda do seu antes de pagar.
Como o IPVA é calculado
A conta é simples: valor venal do carro × alíquota do estado.
- Valor venal: é o valor de mercado que o estado atribui ao carro. Para os usados, os estados publicam uma tabela no fim do ano anterior, normalmente com base em pesquisa da Fipe. Por isso o valor do boleto pode não bater exatamente com a Fipe do mês em que você paga.
- Alíquota: é a porcentagem definida por cada estado, que pode variar pelo tipo de veículo, combustível, potência ou valor.
- Carro 0km: paga só a parte do ano a partir do mês da compra, calculada sobre o valor da nota fiscal.
Metade do que é arrecadado, depois do repasse para a educação básica, fica com o município onde o carro está registrado. A outra metade fica com o estado.
A regra que vale no Brasil inteiro: 20 anos
Desde dezembro de 2025, com a Emenda Constitucional 137, nenhum estado pode cobrar IPVA de carros de passeio, caminhonetes e veículos de uso misto com 20 anos ou mais de fabricação. A isenção é automática.
A regra deixa de fora ônibus, micro-ônibus, reboques e semirreboques. E ela é um piso, não um teto: estados que já davam isenção antes, com 10 ou 15 anos, continuam podendo dar.
Na prática, cinco estados que cobravam de carros mais velhos tiveram que mudar: Alagoas, Minas Gerais, Pernambuco, Santa Catarina e Tocantins. Em Minas, até então, só os carros de coleção, com placa preta, ficavam livres do imposto. Em Santa Catarina e no Tocantins, a regra era de 30 anos.
Um Gol de 2003 a 2006, por exemplo, já não paga IPVA em nenhum estado. Mas atenção: o licenciamento anual continua obrigatório, e multas e débitos antigos precisam estar quitados.
Alíquota e isenção em cada estado
| Estado | Carro de passeio | Moto | Isento a partir de | Elétricos e híbridos |
|---|---|---|---|---|
| Acre (AC) | 2% | 1% | 20 anos | isenção para elétricos e híbridos |
| Alagoas (AL) | 2% a 3,25% | 2% a 3,25% | 20 anos | isentos no 1º ano, depois alíquota reduzida |
| Amapá (AP) | 3% | 1,5% | 10 anos | sem benefício geral |
| Amazonas (AM) | 1,5% | 2% | 15 anos | sem benefício geral |
| Bahia (BA) | 2,5% a 3% | 1% | 15 anos | elétricos isentos até R$ 300 mil |
| Ceará (CE) | 2,5% a 3,5% | 2% a 3,5% | 15 anos | alíquota reduzida, que sobe ano a ano |
| Distrito Federal (DF) | 3% | 2% | 15 anos | elétricos e híbridos isentos |
| Espírito Santo (ES) | 2% | 1% | 15 anos | alíquota reduzida |
| Goiás (GO) | 3% a 3,75% | 3% | 15 anos | sem benefício geral |
| Maranhão (MA) | 2,5% a 3% | 1% a 2,5% | 15 anos | elétricos isentos, híbridos 2,5% |
| Mato Grosso (MT) | 2% a 4% | 1% a 3,5% | 18 anos | sem benefício geral |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 3% a 4,5% | 2% | 20 anos | desconto previsto em lei, mas não aplicado |
| Minas Gerais (MG) | 2% a 4% | 2% | 20 anos | isenção só para os fabricados em MG |
| Pará (PA) | 2,5% | 1% | 15 anos | elétricos isentos |
| Paraíba (PB) | 2,5% | 2,5% | 15 anos | elétricos isentos, híbridos com desconto |
| Paraná (PR) | 1,9% | 1% a 1,9% | 20 anos | sem isenção, pagam 1,9% |
| Pernambuco (PE) | 2,4% | 1% a 2% | 20 anos | elétricos isentos |
| Piauí (PI) | 2,5% a 3% | 2% | 15 anos | alíquota diferenciada |
| Rio de Janeiro (RJ) | 3% a 4% | 2% | 15 anos | elétricos 0,5%, híbridos 1,5% |
| Rio Grande do Norte (RN) | 3% | 2% | 10 anos | elétricos isentos |
| Rio Grande do Sul (RS) | 3% | 2% | 20 anos | elétricos isentos |
| Rondônia (RO) | 3% | 2% | 15 anos | sem benefício geral |
| Roraima (RR) | 3% | 2% | 10 anos | sem benefício geral |
| Santa Catarina (SC) | 2% | 1% | 20 anos | sem benefício geral |
| São Paulo (SP) | 4% | 2% | 20 anos | benefício só para híbrido flex ou a etanol; elétrico paga 4% |
| Sergipe (SE) | 2,5% a 3% | 2% | 15 anos | sem benefício geral |
| Tocantins (TO) | 2,5% a 3,5% | 2,5% a 3,5% | 20 anos | sem benefício geral |
As faixas, como "2,5% a 3%", indicam que o estado cobra alíquotas diferentes conforme o combustível, a potência ou o valor do carro. "Sem benefício geral" quer dizer que o estado não tem uma regra ampla de isenção ou desconto para elétricos e híbridos, segundo levantamento da Quatro Rodas.
O mesmo carro, oito contas diferentes
Para ver o tamanho da diferença, pegamos um Hyundai Creta Limited 1.0 turbo 2022, que vale R$ 103.452 na Fipe de novembro de 2026, e aplicamos a alíquota de carro de passeio de cada estado:
| Estado | Alíquota | IPVA estimado |
|---|---|---|
| Amazonas | 1,5% | R$ 1.552 |
| Paraná | 1,9% | R$ 1.966 |
| Santa Catarina e Espírito Santo | 2% | R$ 2.069 |
| Pernambuco | 2,4% | R$ 2.483 |
| Pará e Paraíba | 2,5% | R$ 2.586 |
| Rio Grande do Sul e Distrito Federal | 3% | R$ 3.104 |
| Goiás (alíquota máxima) | 3,75% | R$ 3.879 |
| São Paulo | 4% | R$ 4.138 |
Entre o Amazonas e São Paulo, são R$ 2.586 por ano de diferença no mesmo carro. A base oficial de cada estado pode variar um pouco, mas a ordem de grandeza é essa.
As pegadinhas de cada estado
São Paulo. A alíquota de 4% é uma das mais altas do país. O estado criou um benefício para híbridos flex ou a etanol que cumprem requisitos técnicos e de preço, mas os 100% elétricos pagam os mesmos 4% de um carro a gasolina. Na capital, a prefeitura devolve parte da cota municipal do IPVA de carros elétricos. E quem paga a alíquota reduzida de híbrido não tem o desconto de pagamento à vista em janeiro.
Rio de Janeiro. Os carros com 15 anos já não pagam. Os elétricos pagam só 0,5%, e os híbridos, 1,5%.
Minas Gerais. A isenção para elétricos e híbridos só vale para modelos fabricados no próprio estado. Um híbrido feito em outro lugar paga o imposto normal.
Rio Grande do Sul. Dá para somar descontos: até 15% para quem não tem multa de trânsito nos últimos anos (Bom Motorista), até 5% para quem pede CPF na nota (Bom Cidadão) e um desconto extra para quem paga antecipado. Em 2026, a soma chegou a 20,8%. Os elétricos são isentos.
Paraná. Passou a cobrar 1,9% de carros de passeio, uma das menores alíquotas do país. Em compensação, os elétricos perderam a isenção e pagam a mesma alíquota.
Amazonas. Cobra 1,5% de carros de passeio, a menor alíquota do Brasil.
Sergipe. A alíquota depende do valor do carro: 2,5% até R$ 120 mil e 3% acima disso. Motos de até 165 cilindradas são isentas.
Bahia. Elétricos são isentos, mas só até R$ 300 mil. Acima disso, pagam o imposto inteiro.
Mato Grosso do Sul. Existe uma lei que prevê até 70% de desconto para elétricos, mas o governo não aplica a regra e cobra o valor cheio.
Amapá, Rio Grande do Norte e Roraima. São os mais generosos com carro antigo: a isenção começa aos 10 anos de fabricação. No Mato Grosso, começa aos 18.
O que vale para todo mundo
- O IPVA é do estado onde você mora. O Supremo Tribunal Federal decidiu que o imposto é devido no estado de domicílio do dono, e não onde o carro foi emplacado. Registrar o carro em outro estado para pagar menos pode gerar cobrança do imposto pelo estado onde você mora, com multa e juros.
- Isenção de IPVA não é isenção de licenciamento. Mesmo quem não paga o imposto precisa licenciar o carro todo ano.
- Pessoas com deficiência têm direito a isenção em todos os estados, mas as regras mudam: em São Paulo, por exemplo, o carro precisa estar no nome da pessoa com deficiência. Táxis também costumam ser isentos.
- Atrasar sai caro. Além de multa e juros, o carro com IPVA em atraso não é licenciado e fica sujeito a apreensão.
- Comprando usado? Confira na Secretaria da Fazenda se o IPVA está quitado e combine por escrito quem paga o que estiver em aberto. Com débito, a transferência não sai.
- Barcos e aviões também pagam. Desde a reforma tributária de 2023, o IPVA passou a valer também para veículos aquáticos e aéreos, como lanchas, jet skis e jatinhos particulares.
O que pode mudar
Tramita na Câmara um projeto de lei que cria um programa nacional para isentar carros a partir de 10 anos de fabricação para famílias inscritas no CadÚnico, com compensação da União aos estados que aderirem. Ainda não foi aprovado.
Além disso, os estados revisam alíquotas e descontos todo fim de ano, junto com a tabela de valores. A nova cobrança sobre carros 0km, o imposto do pecado, é federal e não muda o IPVA. E se você tem curiosidade de como outros países fazem, já mostramos como o mundo cobra imposto de carro.
O IPVA é um custo fixo que se repete todo ano, então ele pesa na escolha do carro tanto quanto o preço. Quer que a gente avise quando aparecer o carro que você procura?
